Koderlarning kiritilishi va tasnifi

An kodlovchisignalni (masalan, bit oqimi) yoki ma'lumotlarni aloqa, uzatish va saqlash uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan signal shakliga aylantiradigan va o'zgartiradigan qurilma.Kodlovchi burchakli siljishni yoki chiziqli siljishni elektr signaliga aylantiradi, birinchisi kod diski, ikkinchisi esa mezon deb ataladi.O'qish usuliga ko'ra, enkoderni ikki turga bo'lish mumkin: kontakt turi va kontaktsiz turi;ish printsipiga ko'ra, enkoderni ikki turga bo'lish mumkin: qo'shimcha turdagi va mutlaq turdagi.Incremental enkoder siljishni davriy elektr signaliga aylantiradi va keyin elektr signalini hisoblash impulsiga aylantiradi va siljishning kattaligini ifodalash uchun impulslar sonini ishlatadi.Mutlaq enkoderning har bir pozitsiyasi ma'lum raqamli kodga mos keladi, shuning uchun uning ko'rsatkichi faqat o'lchovning boshlang'ich va oxirgi pozitsiyalari bilan bog'liq, lekin o'lchovning o'rta jarayoni bilan hech qanday aloqasi yo'q.

Kodlovchilarning tasnifi
Aniqlash printsipiga ko'ra, enkoderni optik turga, magnit turga, induktiv turga va sig'imli turga bo'lish mumkin.Kalibrlash usuli va signalning chiqish shakliga ko'ra, uni uch turga bo'lish mumkin: qo'shimcha turdagi, mutlaq turdagi va gibrid tip.
Incremental enkoder:

Incremental enkoderto'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri fotoelektrik konvertatsiya qilish printsipini A, B va Z fazali kvadrat to'lqin pulslarining uchta guruhini chiqarish uchun ishlatadi;A va B impulslarining ikki guruhi o'rtasidagi fazalar farqi 90 gradusni tashkil qiladi, shuning uchun aylanish yo'nalishini osongina aniqlash mumkin, Z fazasi esa mos yozuvlar nuqtasini joylashtirish uchun ishlatiladigan inqilob uchun bitta impulsdir.Uning afzalliklari oddiy printsip va tuzilishdir, o'rtacha mexanik ishlash muddati o'n minglab soatlardan ortiq bo'lishi mumkin, kuchli shovqinga qarshi qobiliyat, yuqori ishonchlilik va uzoq masofalarga uzatish uchun mos.
Mutlaq kodlovchi:

Absolyut kodlovchi - bu raqamlarni to'g'ridan-to'g'ri chiqaradigan sensor.Uning dumaloq kodli diskida radial yo'nalish bo'ylab bir nechta konsentrik kod disklari mavjud.Kod trekining sektor daraxtlari ikki tomonlama munosabatlarga ega.Kod diskidagi kod treklari soni uning ikkilik raqamining raqamlari sonidir.Kod diskining bir tomonida yorug'lik manbai, boshqa tomonida esa har bir kod trekka mos keladigan fotosensitiv element mavjud.Qachon kod Disk turli pozitsiyalarda bo'lsa, har bir fotosensitiv element yoritilgan yoki yo'qligiga qarab mos keladigan darajadagi signalni o'zgartiradi va ikkilik raqamni hosil qiladi.Ushbu enkoderning xususiyati shundaki, hisoblagich kerak emas va aylanadigan milning istalgan holatida pozitsiyaga mos keladigan sobit raqamli kodni o'qish mumkin.
Gibrid mutlaq kodlovchi:

Gibrid mutlaq enkoder, u ikkita ma'lumot to'plamini chiqaradi, bitta ma'lumot to'plami magnit qutb holatini aniqlash uchun ishlatiladi, mutlaq axborot funktsiyasi bilan;boshqa to'plam ortib boruvchi enkoderning chiqish ma'lumotlari bilan aynan bir xil.